西安安川關節式（shì）機器人 GP7廠家（jiā）

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的（de）效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的（de）耐環境手（shǒu）腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸（shēn）長度（dù）		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA